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基于深度學習的智能倉庫巡檢方法及系統

791   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 07:20:10
本發明涉及一種基于深度學習的智能倉庫巡檢方法及系統,利用智能小車進行倉庫巡檢,利用多線程技術采集圖像數據,將采集的數據通過http協議發送到服務器;服務器通過多線程和共享內存進行實時接收圖像數據;將接收到的圖像通過基于深度學習的SSD目標檢測算法對標有化學用品信息的二維碼進行識別;并計算得到二維碼中心偏離圖片中心的角度,將角度信息傳輸給智能小車;小車得到此角度數據之后,調整輪子的轉向,不斷向二維碼靠近,通過連續的讀每一幀并修正,使小車能夠不斷的靠近二維碼,并讀取二維碼的內容信息,將二維碼的內容信息發送到數據庫;數據庫根據接收到的數據,歸納出倉庫中危險化學品的種類和數量。本發明利用圖像方式對倉庫進行管理,相比于RFID技術成本較低。
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