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基于自學習的自動焊接及缺陷檢測方法

696   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:17:27
本發明公開了一種基于自學習的自動焊接及缺陷檢測方法。本發明包括如下步驟：步驟1、采用基于知識的焊點粗定位，并規劃焊接最優路徑，為視覺系統和機械臂提供運行方向；步驟2、基于機器視覺的焊點細定位，并判斷焊點類型，精確引導機械臂找到焊點位置，針對性實施自動焊接；步驟3、采用基于在線深度強化學習的焊點缺陷檢測，自動檢測焊點缺陷及判斷類型，為同工位二次補焊提供依據和指導。本發明采用路徑規劃算法優化相機與機械臂的焊接路徑從而提高生產效率；本發明使用了融合多層特征的深度神經網絡，有利于焊點眾多小目標場景的檢測；本發明對于單類目標，提高坐標損失的權重，提高定位精度；本發明對結果進行閾值過濾，篩選掉干擾目標，提高識別精度。
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聲明：
“基于自學習的自動焊接及缺陷檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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