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基于模擬退火-強化學習算法的船舶運動控制器

1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:03:21
本發明針對船舶運動控制與航行的安全性、可操縱性和經濟性，基于模擬退火-強化學習算法提出一種混合智能控制器，應用于船舶運動航向控制中。這種混合智能控制器發揮了各種智能算法的優勢，能夠克服風、浪、流等外界的干擾，船舶操縱自身的不確定性，以及干擾或儀器測量誤差情況下，精確的訓練數據不容易得到的缺陷。
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“基于模擬退火-強化學習算法的船舶運動控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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