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基于聯邦深度強化學習的無人駕駛決策與控制方法

1041   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:01:14
本發明公開了基于聯邦深度強化學習的無人駕駛決策與控制模型訓練方法，該方法一共分為四步：初始化、數據處理、客戶端無人駕駛決策與控制的深度強化學習、聯邦學習。本發明能夠保證客戶端數據不出本地的前提下，進行聯邦學習訓練，達到對無人車在不同場景下進行決策與控制的效果。實驗測試，無人車能夠在不同測試場景下完成駕駛，并且能夠保持更穩定的速度及車輛控制。
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聲明：
“基于聯邦深度強化學習的無人駕駛決策與控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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