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基于深度強化學習的車輛行駛狀態估計系統及方法

1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:53
本發明涉及車輛動力學技術領域，公開了一種基于深度強化學習的車輛行駛狀態估計系統及方法，該系統的數據來源模塊獲取車輛行駛狀態量，并將得到的第I類狀態量輸出給深度強化學習智能體，將第Ⅱ類狀態量輸出給估計誤差評價器；深度強化學習智能體接收第I類狀態量，通過神經網絡進行計算得到第Ⅱ類狀態量估計值，并輸出給所述估計誤差評價器，估計誤差評價器將接收的第Ⅱ類狀態量和第Ⅱ類狀態量估計值進行比較，生成獎勵值并輸出給所述深度強化學習智能體；所述深度強化學習智能體根據獎勵值對內部的深度神經網絡參數進行調整和優化，調整對第Ⅱ類狀態量估計值的計算。本發明能夠對車輛上難以直接測量的行駛狀態量進行估計，功能可靠也易于實現。
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聲明：
“基于深度強化學習的車輛行駛狀態估計系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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