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基于強化學習的閑時交通指示燈智能控制方法

751   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:53
本發明涉及一種基于強化學習的閑時交通指示燈控制方法，包括下列步驟：采用的SlimYOLOv3模型感知環境，解析場景，識別出場景中所有車輛類型的目標，并通過在每個目標周圍定義邊界框來定位這些目標的位置。采用基于DQN的強化學習方法訓練交通指示燈控制智能體：a)定義動作空間，交通指示燈以的概率隨機選取動作，以的概率采用貪婪算法選取動作；b)定義狀態空間：任意時刻觀測的路面狀態為各方向不同區間的車輛個數，觀測狀態值為一個六維的向量；c)定義獎勵函數：三個區間路段、和的懲罰權重分別為、和，獎勵值為各路段懲罰權重之和；d)采用基于DQN的強化學習方法學習出使得獎勵值最高的策略，得到性能優質的交通指示燈控制智能體。
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聲明：
“基于強化學習的閑時交通指示燈智能控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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