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基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備

1051   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:50
本發明公開了一種基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備，所述方法包括：在虛擬仿真環境下，采集離線訓練數據和相應的真值；構建基于注意力機制的密集交通環境預測模型；利用所述基于注意力機制的密集交通環境預測模型對所述離線訓練數據進行訓練，得到初步的環境預測模型；將所述初步的環境預測模型代入到基于值的環境模型強化學習算法或者基于策略的環境模型強化學習算法中，在相應的虛擬仿真平臺進行強化學習訓練，獲得強化學習算法模型，所述強化學習算法模型用于為智能體通過密集交通環境提供最優策略。本發明提高了密集交通模型的預測準確率和采樣效率，提高了車輛通過密集交通環境的成功率，提高了自動駕駛的安全性。
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聲明：
“基于強化學習的自動駕駛優化方法及相關設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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