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受物理化學啟發的多智能體集群控制方法

801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:45
本發明屬于多智能體集群控制技術領域，特別公開了一種受物理化學啟發的多智能體集群控制方法，首先進行模型抽象；其次引入虛擬電子的概率密度分布函數來構筑勢能泛函；然后通過求解非孤立質點系的拉格朗日方程得到集群控制律；最后引入耗散結構理論評估集群控制律是否具有將初始混亂的智能體群控制到一個穩定的有序結構的潛能，若控制律滿足“耗散結構”理論的三個必要條件，則采用類似李雅普諾夫方法對所設計的控制律進行穩定性和收斂性分析，判斷其是否能夠使智能體群形成一個穩定的時間漸進的集群。本發明解決了傳統社會力模型在集群控制律設計過程中需要構造復雜經驗勢場的問題，并且為集群控制穩定性和可達性提供完備的理論依據。
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聲明：
“受物理化學啟發的多智能體集群控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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