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適用于高速列車自動停車的深度強化學習方法

767   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:57:49
本發明屬于軌道交通車輛運行控制技術領域,具體為一種適用于高速列車自動停車的深度強化學習方法,解決了背景技術中的技術問題,其包括通過分析高速列車自動停車制動過程中的運動特點,構建動力學模型和制動模型;構建一種結合長短期記憶網絡與全連接網絡的多輸入單輸出神經網絡結構對高速列車停車制動過程進行深度強化學習;將深度強化學習方法應用到采用實際線路數據建立的仿真環境,計算得到高速列車停車制動的控制方法。本發明適用于軌道交通高速列車自動停車控制過程。本發明解決了現有方法停車制動控制參數尋優難的問題,基于多車多線路模型的強化學習環境使適用場景更加廣泛,實現了深度強化學習方法在制動過程中實時調整最優控制參數。
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