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基于函數觀測器的二級化學反應器執行器故障檢測方法

939   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:36:27
本發明公開一種基于函數觀測器的二級化學反應器執行機構故障檢測方法，首先根據二級化學反應器原理構造該系統的數學模型，并將其轉化為標準形式的狀態方程；根據二級化學反應器的狀態方程，給出其含有外部擾動和執行機構故障時的一般形式；設計函數觀測器，給出誤差動態方差，以及判斷系統是否發生故障的決策邏輯；給出誤差動態系統漸進穩定的充分條件，根據所述充分條件，得出故障檢測觀測器參數；根據決策邏輯，利用故障檢測觀測器進行二級化學反應器執行器故障檢測。本發明中設計的故障檢測方法，對未知輸入具有魯棒性，對故障也具有較高的敏感性，且不用計算閾值，減少了在線計算時間，能夠完成對二級化學反應器系統的執行機構的故障檢測。
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