本發明公開了一種車輛助力轉向裝置及其控制方法,車輛助力轉向裝置包括:方向盤組件、轉向組件、主轉向器、輔助轉向器和控制器,方向盤組件上設有扭矩轉角傳感器,轉向組件用于控制車輛的轉向輪轉動實現轉向,主轉向器設在方向盤組件與轉向組件之間用于根據扭矩轉角傳感器的轉向指示調整轉向組件的轉向參數,輔助轉向器設在主轉向器與方向盤組件之間并與主轉向器間隔開設置,用于在主轉向器故障時,根據扭矩轉角傳感器的轉向指示調整轉向組件的轉向參數。輔助轉向器不僅可以在主轉向器故障或損壞時確保車輛正常運行,為車輛安全提供雙重保障,還能最大程度的降低對原有主轉向結構的改動,簡化了車輛助力轉向裝置的結構設計。
聲明:
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