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一種生物標本的自動化檢測系統及方法

1186   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:32:25
一種生物標本的自動化檢測系統及方法，包括任務下單，將裝有樣本的標本容器放置于標本存儲設備中；管理系統接收下單任務以及標本存儲設備和檢測設備的設備狀態信息，確認搬運樣本任務；機器人搬運樣本，先自主導航至起始設備處，通過機械臂系統將起始設備上的標本容器轉移至自身的標本存放空間中，再自主導航至目標設備處，將機器人標本存放空間中的標本容器轉移至目標設備中；重復上述過程直至樣本完成所有檢測任務，并被搬運至最終的標本存儲設備。本發明可替代人工實現樣本轉移、上下料和檢測設備聯動控制，實現全流程自動化，使樣本檢測的上下環節可及時銜接，減少時間浪費，可高強度作業，提升系統整體效率。
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