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機器人用諧波減速器性能測試平臺

798   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:28:44
本發明公開了機器人用諧波減速器性能測試平臺，主要涉及諧波減速器性能檢測裝置領域。包括驅動組件、檢測組件、夾持組件和負載系統；所述檢測組件包括輸入扭矩傳感器和輸出扭矩傳感器，所述輸入扭矩傳感器連接設置在夾持組件和驅動組件之間，且通過輸入軸與夾持組件相連接；所述輸出扭矩傳感器連接設置在夾持組件和負載系統之間，且通過輸出軸與夾持組件相連接；所述夾持組件上固定安置有諧波減速器；所述檢測組件還包括圓光柵檢測組件。本發明的有益效果在于：能夠對諧波減速器的減速性能進行測速檢測，進而得到諧波減速器準確的減速效率，以判斷諧波減速器的性能問題。
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聲明：
“機器人用諧波減速器性能測試平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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