本發(fā)明公開(kāi)了機器人用諧波減速器性能測試平臺,主要涉及諧波減速器性能檢測裝置領(lǐng)域。包括驅動(dòng)組件、檢測組件、夾持組件和負載系統;所述檢測組件包括輸入扭矩傳感器和輸出扭矩傳感器,所述輸入扭矩傳感器連接設置在夾持組件和驅動(dòng)組件之間,且通過(guò)輸入軸與夾持組件相連接;所述輸出扭矩傳感器連接設置在夾持組件和負載系統之間,且通過(guò)輸出軸與夾持組件相連接;所述夾持組件上固定安置有諧波減速器;所述檢測組件還包括圓光柵檢測組件。本發(fā)明的有益效果在于:能夠對諧波減速器的減速性能進(jìn)行測速檢測,進(jìn)而得到諧波減速器準確的減速效率,以判斷諧波減速器的性能問(wèn)題。
聲明:
“機器人用諧波減速器性能測試平臺” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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