機器人用諧波減速器性能測試平臺

本發(fā)明公開(kāi)了機器人用諧波減速器性能測試平臺，主要涉及諧波減速器性能檢測裝置領(lǐng)域。包括驅動(dòng)組件、檢測組件、夾持組件和負載系統；所述檢測組件包括輸入扭矩傳感器和輸出扭矩傳感器，所述輸入扭矩傳感器連接設置在夾持組件和驅動(dòng)組件之間，且通過(guò)輸入軸與夾持組件相連接；所述輸出扭矩傳感器連接設置在夾持組件和負載系統之間，且通過(guò)輸出軸與夾持組件相連接；所述夾持組件上固定安置有諧波減速器；所述檢測組件還包括圓光柵檢測組件。本發(fā)明的有益效果在于：能夠對諧波減速器的減速性能進(jìn)行測速檢測，進(jìn)而得到諧波減速器準確的減速效率，以判斷諧波減速器的性能問(wèn)題。