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障礙物檢測模塊的精度檢測方法和電子設備

931   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:28:44
本發明實施例提供了一種障礙物檢測模塊的精度檢測方法和電子設備，涉及自動化技術領域，可以包括：獲得測試場點云數據，基于測試場點云數據，提取測試場中障礙物的障礙物的輪廓；獲得障礙物分類標準；將障礙物的輪廓與障礙物分類標準進行匹配，得到障礙物的類別信息；根據障礙物的輪廓中的點云數據，計算障礙物的狀態信息和位置信息；將類別信息、狀態信息和位置信息組成障礙物的信息真值；獲得障礙物的包括位置信息、狀態信息和/或類別信息的信息測量值；基于障礙物的信息真值和障礙物的信息測量值之間的差異，對障礙物檢測模塊進行精度檢測。能夠實現障礙物檢測模塊精度檢測的自動化，提高對障礙物檢測模塊性能檢測的精度。
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