本發明是一種測量小型汽車車身傾斜度的方法,主要適用于小型汽車的外觀檢查和性能檢測。測量系統由計算機、汽車擺正器和安裝在待檢車輛正前方的攝像頭構成。通過攝像機標定使攝像頭和待檢汽車對正,拍攝汽車的前端面圖像,并傳送給計算機。預估計汽車前號牌區域,基于長寬比值約束的Hough變換提取汽車前號牌輪廓,進行前號牌的精確定位。根據汽車前號牌和前照燈的相對位置關系,預估計汽車前照燈檢測區域,對其進行圖像分割,提取前照燈輪廓,利用質心法得到左右前照燈區域的中心,即左右對稱點,進而得到車身傾斜度。本發明是一種非接觸式測量方法,能自動檢測小型汽車的車身傾斜度,并容易和其它檢測項目相融合,具有較好的擴展性。
聲明:
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