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車輛ADAS系統橫向控制功能的檢測方法、設備及存儲介質

800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:28:22
本發明公開了車輛ADAS系統橫向控制功能的檢測方法、設備及存儲介質，方法包括獲取車輪實際直徑，并實時獲取車輛的橫向運行數據，橫向運行數據至少包括由設于車輛側部的圖像獲取裝置獲取到的車輪圖像直徑和車輛側部與對應車道線之間的圖像距離；根據預設的比例系數、車輪實際直徑、車輪圖像直徑和圖像距離之間的關系，計算車輛側部與對應車道線之間的實際距離，比例系數反映圖像距離和實際距離兩者之間的比例關系；對實際距離進行處理，根據處理結果，對與實際距離相關聯的橫向控制功能進行檢測。本發明實施例提供的車輛ADAS系統橫向控制功能的檢測方法、設備及存儲介質，降低了數據處理的冗余度，保證了對車輛橫向控制功能的性能檢測分析的準確率。
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