本發明涉及機器人硬件性能檢測領域,具體涉及一種兼容多款不同機器人硬件的操作系統,適用于具有檢測端的機器人,包括:控制端,控制端用于對機器人發送指令,在機器人執行該指令相應的動作后,控制端接收到機器人上的檢測端檢測到的動作信息,則控制端根據接收到的動作信息判斷機器人是否執行指令相應的動作,在機器人執行指令相應的動作后判斷機器人執行的動作是否到位,然后控制端根據判斷結果判斷導致機器人出現當前執行情況的原因。本方案適用于大部分具有不同功能的機器人檢測。
聲明:
“一種兼容多款不同機器人硬件的操作系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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