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車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及存儲介質

978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:28:20
本發明實施例提供了一種車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及可讀存儲介質，涉及自動化技術領域，可以包括：獲得測試場點云數據，其中，測試場點云數據是基于測量場坐標系測試場下的點云數據，測試場為至少兩個激光雷達所覆蓋區域的重疊區域；從測試場點云數據中提取車輛輪廓點云數據；基于車輛輪廓點云數據計算車輛輪廓，得到車輛輪廓的車輛輪廓點坐標值；根據車輛輪廓點坐標值計算車輛的位姿真值；獲得測量位姿；基于位姿真值和測量位姿之間的差異，對車輛里程計進行精度檢測。通過本發明實施例提供的車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及可讀存儲介質，能夠實現車輛里程計精度檢測的自動化，提高對車輛里程計性能檢測的精度。
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