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一種高效節能型上料機器人的工作方法

1163   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:25:57
本發明公開了本發明提供了一種高效節能型上料機器人的工作方法，包括：運輸臺，運輸臺上設有一組產品放置區和用于調整產品位置的位置調整機構，位置調整機構中設有機械臂，機械臂設于運輸臺的兩側，機械臂上設有上料機械手，運輸臺上設有產品檢測裝置，產品檢測裝置中設有外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構，運輸臺、機械臂、上料機械手以及產品檢測裝置均與控制裝置連接。本發明通過產品檢測裝置對產品的位置信息進行檢測，一旦其超出了產品的放置區域，那么將通過機械臂上的上料機械手對其進行調整，讓其進入產品放置區，對其起到了很好的定位功能，有效的提高其產品加工的質量；還設置了性能檢測機構，避免其對后續加工資源的占用。
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聲明：
“一種高效節能型上料機器人的工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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