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一種基于激光雷達的汽車制動穩定性的檢測設備及方法

852   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:25:55
本發明涉及一種基于二維激光雷達的汽車路試制動性能檢測裝置及方法，屬于汽車安全性能檢測設備。該裝置主要包括：2個相同型號的激光雷達，2根立柱和信號采集與控制系統組成。該裝置利用兩個二維激光雷達在車輛制動過程中分別掃描車輛輪胎和保險杠，利用梯度變化規律獲得有效曲線，處理得到特征點。通過追蹤特征點進而獲得車輛的制動信息。本發明可在無需安裝復雜設備的情況下檢測汽車的路試制動性能。該方法設計理念新穎獨特，檢測精度好，裝置結構簡單，便于安裝操作。研究成果具有一定的理論價值和實用價值，具有很好的應用推廣前景。
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