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一種盤刀庫換刀機械手性能檢測裝置及方法

738   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:18:52
一種盤式刀庫機械手性能檢測裝置及方法，屬于數控機床功能部件性能檢測領域。盤式刀庫及機械手換刀系統均安裝于基座上部，盤式刀庫通過電機驅動把所需刀具送達準備換刀位置，再由電氣控制刀套翻轉，把刀柄停在換刀位置。同時，電機驅動換刀機械手動作，把機械手停在準備換刀位置。當刀柄和機械手都到達換刀位置時，安裝在換刀位置附近的五個激光位移傳感器測得五個位置數值，由工控機計算得出刀柄圓心水平方向位置、機械手夾持中心水平方向位置和機械手底面豎直方向位置。對比刀柄圓心水平方向位置和機械手夾持中心水平方向位置，判斷兩中心的重合度。本發明為研究盤式刀庫及機械手的可靠性提供實驗基礎，并為盤式刀庫生產廠商提供出廠檢測。
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