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一種工業機器人機械夾爪性能檢測裝置

942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:16:40
本發明公開了一種工業機器人機械夾爪性能檢測裝置，涉及工業機器人檢測領域，包括底座，所述底座固定連接側板；底座上設有滑槽；底座上位于滑槽內滑動連接滑板；滑板固定連接連接壓板機構；連接壓板機構固定連接高度調節機構；側板固定連接拉力檢測傳感器；拉力檢測傳感器和滑板之間固定連接連接桿機構；滑板上設有壓桿機構和限位桿機構；連接桿機構上設有推桿機構和限位機構，本發明通過設置連接壓板機構能夠帶動滑板沿滑槽移動，配合連接桿機構，從而適應不同夾持開度的夾爪檢測，通過高度調節機構能夠對不同長度的夾爪進行適應性調節，提高了工業機器人機械夾爪性能檢測的效率。
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聲明：
“一種工業機器人機械夾爪性能檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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物理檢測
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