本發明屬于數控機床技術領域,具體地說是涉及一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法及平臺。本發明提出的一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法,包括:1)通過人機界面控制數控系統下達換刀命令,刀庫開始選刀;2)測量所述刀庫運動的位置精度;3)測量氣缸在倒刀過程中氣缸的壓力值;4)機械手開始旋轉,無線加速度傳感器開始采集數據;5)檢測所述機械手的噪音;6)檢測所述機械手位置精度和是否掉刀;7)檢測所述機械手振動情況;8)到位后,檢測是否掉刀,用激光位移傳感器檢測所述機械手位置精度;9)所述機械手旋轉90度回到原位。本發明提供的方法及平臺,與現有技術相比,具有操作簡單、實用性強、精度高等特點。
聲明:
“一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法及平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)