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多軸控制系統的同步性能檢測方法、裝置和系統

980   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:14:54
本發明涉及一種多軸控制系統的同步性能檢測方法、裝置和系統，其中方法包括步驟：采集多軸控制系統中各個電機的位移數據，其中，各個電機按照規劃軌跡帶動負載運動，根據采集的各個電機的位移數據合成歐氏空間的運動軌跡，將運動軌跡與規劃軌跡進行比較，獲取運動軌跡與規劃軌跡之間的軌跡誤差，根據軌跡誤差對多軸控制系統的同步性能進行檢測。上述多軸控制系統的同步性能檢測方法，能夠迅速、直觀而準確地獲知由于各個電機之間的同步誤差導致的軌跡誤差，從而實現對多軸控制系統的同步性能檢測，且可以體現多軸控制系統最終實現的空間運動軌跡的精度。
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