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一種基于仿人柔軟指的轉軸全工作域力學性能檢測方法

1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:14:54
本發明公開了一種基于仿人柔軟指的轉軸全工作域力學性能檢測方法，應用仿人柔軟指、機械臂、角度傳感器，實現對轉軸全工作域的力學性能檢測；仿人柔軟指安裝固定于機械臂末端，由機械臂帶動運動；仿人柔軟指通過撥開動作過程、推動動作過程、換向動作過程，帶動轉軸在其全工作域運動；仿人柔軟指首先反復嘗試執行撥開動作過程，獲取得到穩定擠壓力，再依次重復執行撥開動作過程、推動動作過程、換向動作過程、推動動作過程，令所述轉軸在其全工作域內進行周期式的往復運動，運動過程中實時進行所述推動動作過程中的力學性能檢測。本發明使用仿人柔軟指完成了對轉軸進行全工作域力學性能的檢測，能夠自適應完成檢測過程。
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聲明：
“一種基于仿人柔軟指的轉軸全工作域力學性能檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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物理檢測
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