本發明涉及一種醫用或保健品用硬膠囊混合填充系統及其控制方法,主控制單元接收檢測單元采集的注液工位信號,輸出端分別與主電機的控制電路、真空泵的控制電路以及執行單元的控制電路相連,主電機的輸出軸連接膠囊注液系統的機械轉臺;方法為:將相應工位的容器備足所需藥劑;各設備啟動;機械轉臺在分送工位將模塊孔內的膠囊體、帽分離;如果檢測到模塊內膠囊體存在,則機械轉臺運在注液工位及注固體或半固體工位做間歇停留,實現相應藥劑的注入;機械轉臺經剔廢位、涂膠位、壓緊位、成品導引以及模具清理工位完成各工位的功能。本發明利用現有系統進行改裝,實現了各種藥劑的混合充填,實現液體混合懸浮液的注入并密封,節省了大量的設備更新成本。
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