本發明公開了一種核電廠固體廢物處理系統自動開封蓋裝置,其包括對中搖臂、旋轉機構、力矩扳手和控制系統,所述對中搖臂對廢物桶的桶蓋進行對中定位,旋轉機構帶動力矩扳手旋轉至與桶蓋上的螺栓對齊,力矩扳手對桶蓋上的螺栓進行拆卸或緊固;所述對中搖臂有多個,多個對中搖臂由同一搖臂氣缸控制,同步進行收緊或張開;其特征在于:每一個對中搖臂的定位端都設有夾緊塊,夾緊塊朝向桶蓋邊緣的側壁上開設有用于卡住桶蓋邊緣的凹槽;對中搖臂收緊時,夾緊塊的凹槽與桶蓋邊緣的接觸為面接觸。與現有技術相比,本發明將對中搖臂的圓柱滾球結構改為開設凹槽的夾緊塊,使對中搖臂與桶蓋邊緣的接觸由線接觸變為面接觸,增加了桶蓋對中定位的可靠性。
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