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礦山篩網不停槍焊接系統及工藝

1212   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-14 00:50:02
本發明公開了一種礦山篩網不停槍焊接系統及工藝,涉及礦山篩網生產技術領域,包括:機架,機架包括安裝架和掃描架,所述掃描架上裝有用于控制篩網移動的進給組件;焊接機器人,焊接機器人安裝在安裝架上,焊接機器人的執行部分裝有焊接用的焊接直槍頭,所述焊接機器人的執行部分上還裝有用于掃描篩網的視覺掃描組件;控制部分,所述控制部分負責控制焊接機器人按所計算得出的軌跡對篩網進行焊接,控制部分與進給組件、焊接機器人、焊接直槍頭、視覺掃描組件相連接。本發明通過視覺識別組件對篩網進行掃描并形成焊接軌跡,并且再通過焊接直槍頭沿著焊接軌跡進行連續焊接,提高了礦山篩網的生產效率。
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