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基于視覺識別技術的路徑優化霧化噴涂系統

982   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 03:52:28
本實用新型涉及一種基于視覺識別技術的路徑優化霧化噴涂系統，其特征在于：包括機械臂本體、控制系統、噴涂裝置、視覺識別系統，所述機械臂本體包括升降底板、旋轉底座、支撐臂、旋轉臂一、旋轉臂二、旋轉臂三、末端執行器、驅動裝置，所述驅動裝置包括旋轉舵機、數字舵機一、數字舵機二、數字舵機三、數字舵機四、數字舵機五、蓄電池，所述噴涂裝置裝配在機械臂本體的末端執行器上，所述噴涂裝置包括噴槍、壓縮氣瓶、油漆輸送管，所述視覺識別系統包括攝像頭、圖像處理器，所述控制系統以包括單片機、六自由度舵機控制電路、藍牙無線控制電路、油漆泵控制電路。能源消耗少，材料消耗少，固體廢棄物少，廢水少，顆粒物、VOC、CO2、噪聲等排放少，低成本，高質量，高生產效率等方面。
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