本實用新型公開了一種連續酯化反應器及連續酯化反應裝置,其中,連續酯化反應器包括酯化反應釜和攪拌裝置,其中,酯化反應釜的底部設有混合料進口,上部設有混合料出口,頂部設有催化劑添加接口;所述攪拌裝置包括攪拌電機、攪拌軸和攪拌葉,其中,攪拌軸與攪拌電機連接,且自上而下設置在酯化反應釜內,所述攪拌葉設在攪拌軸上。連續酯化反應裝置包括上述的連續酯化反應器。利用本實用新型的連續酯化反應器可以進行利用甘油作為酯化反應輔料的酯化反應。
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