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地質雷達機器人、控制系統、方法、終端和可讀存儲介質

815   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:30:15
本發明公開一種管中地質雷達機器人和管中地質探測系統，其中，應用于地質雷達機器人，所述地質雷達機器人包括驅動組件，其特征在于，所述控制方法包括：獲取待行走管道的圖像信息和激光雷達測距的三維點云信息；基于所述圖像信息和三維點云信息，對待行走管道進行實時三維建模，以獲取所述驅動組件與所述待行走管段內壁之間的第一徑向距離；基于所述第一徑向距離，控制所述驅動組件以與所述第一徑向距離對應的驅動模式運動。本發明技術方案旨在解決現有技術中地質雷達對不同管徑的管道不具備較強的適應性的技術問題。
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