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選礦搖床圖像識別系統的行走搭載機構

1015   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-11 00:50:12
本實用新型公開了一種選礦搖床圖像識別系統的行走搭載機構,包括行走機構、支撐橫梁和“門”形支撐架;行走機構包括電機、減速機、滑動機構、拖鏈支架、拖鏈、齒條、V形導軌、二維電動推桿模組、水平電動推桿、豎直電動推桿、光源支架、矩形光源和相機;減速機的輸出軸末端連接有一個齒輪與齒條嚙合,所述齒條通過螺栓連接于所述V形導軌表面;滑動機構安裝有光源支架和二維電動推桿模組,所述光源支架搭載有矩形光源。通過齒輪、齒條相嚙合的運動形式,由電機減速機提供動力源,由滑塊機構搭載相機、光源等圖像識別系統,在V形導軌上做直線往復運動,精準快速地定位到拍攝區域,用于搖床選礦領域,實現搭載相機、光源等圖像識別系統穩定精準的運行至拍攝區域。
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