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自推進式銑刨機以及用于控制自推進式銑刨機的方法

1243   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 01:00:05
在用于銑刨地表面的自推進式建筑機械中，包括機器框架；包括底盤；包括用于行進和銑刨操作的控制器；包括作業鼓；包括運輸輸送機，所述運輸輸送機具有排放端部，被銑刨掉的銑刨材料從排放端部被排放到運輸工具的裝載表面上的撞擊點上；其要實現以下特征：控制系統至少根據用于定位運輸輸送機的虛擬軌跡通過開環控制或閉環控制來以如此的方式自動控制運輸輸送機的回轉角度，以至于運輸輸送機的參考點在機器框架在坐標系內的位置改變的情況下始終保持在指定的軌跡上，其中虛擬軌跡在固定坐標系中是可獨立于機器框架的位置和對準而自由指定的。
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