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地下鏟運機的遠程控制系統及方法

1281   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:50:05
本發明公開一種地下鏟運機的遠程控制系統及方法，所述系統包括：安全管控模塊、車輛控制模塊、信息傳輸模塊、數據采集模塊；所述數據采集模塊用于獲取鏟運機本體裝載的攝像頭采集視野，以及雷達監測檢測礦道輪廓；所述信息傳輸模塊用于通過5G網絡模塊接收數據采集模塊信息并將其傳輸給安全管控模塊，以及保證安全管控模塊與車輛控制模塊的實時通訊連接；所述車輛控制模塊用于接收信息傳輸模塊傳輸的判斷信號，并根據情況進行鏟運機作業和行駛決策；所述安全管控模塊用于利用數據采集模塊的數據進行安全管控計算，通過與信息傳輸模塊實時通訊，校驗檢測通訊實時性，并且對于遠程作業區域利用光柵進行封閉作業。
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