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適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統及運行方法

902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:50:03
本發明提出一種適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統及運行方法，包括執行系統，所述執行系統用于搭載整個運輸車系統，執行系統包括無人運輸車；感知系統，所述感知系統依靠傳感器為執行系統的無人運輸車提供環境信息，輔助無人運輸車完成導航和定位；控制系統，所述控制系統包含決策模塊和規劃模塊兩個模塊，使用來自感知系統的環境信息，獲得無人運輸車的控制信號；所述執行系統接收控制系統下發的控制信號，向無人運輸車發送方向、速度、加速度、航向角和行駛軌跡類執行信息，使無人運輸車能夠避讓局部的障礙物，并跟蹤全局路徑，進而在磷礦開采巷道完成無人駕駛任務。
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聲明：
“適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統及運行方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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