輸送機滑動檢測和控制。一種控制器可操作以接收來自第一傳感器的第一信號,基于第一信號確定扭矩限制裝置的第一部分的位置的第一數值,接收來自第二傳感器的第二信號,基于第二信號確定扭矩限制裝置的第二部分的位置的第二數值,確定扭矩限制裝置的第一部分的位置的第一數值和扭矩限制裝置的第二部分的位置的第二數值之間的差值,基于所述差值確定第一部分和第二部分之間的滑移量,以及基于所述滑移量來產生用于控制輸送機操作的控制信號。
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