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采掘機和用于控制采掘機的方法

1051   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-10 00:50:03
本發明涉及采掘機和用于控制采掘機的方法。該采掘機包括安裝在軌道上的托架上的剪切頭、頂板支架和至少二維位置確定系統。該采掘機進一步包括處理器,該處理器用于接收絕對位置信號,在第一橫動過程中確定移動頂板支架中的一個頂板支架的距離,在第一橫動過程中確定可移動托架是否已經經過該頂板支架,以及產生用于連接至該頂板支架的移動元件的控制信號,以使該頂板支架在所述第一橫動過程中移動在所述第一橫動過程中確定的距離,使得當連接至多個頂板支架中的一個頂板支架的移動元件移動所述軌道時,所述軌道采取期望輪廓。
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