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雙履帶行走裝置自適應轉向系統

873   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-10 00:40:05
本實用新型公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉向系統,該系統包括GPS接收器、光電編碼器組、數據采集卡、工控機、D/A轉換單元、驅動電機控制單元和電源,所述的光電編碼器組與數據采集卡連接;GPS接收器和數據采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接,工控機的輸出端與D/A轉換單元的輸入端連接;D/A轉換單元的輸出端與驅動電機控制單元連接;整個系統由電源供電;本系統解決了雙履帶行走裝置轉向時所發生的滑移和滑轉現象,提高了露天采礦機械的安全性和工作效率;通過控制雙履帶行走裝置的驅動電機,使雙履帶行走裝置的實際轉向半徑與理論所需的轉向半徑相吻合,實現轉向。
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