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無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置

769   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 01:00:15
本發明適用于計算機技術領域，尤其涉及一種無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置，所述方法包括：對礦車周邊進行點位探測，獲取點陣集合，所述點陣集合中包含探測距離和探測方向；根據點陣集合在平面坐標圖中進行點位標記，得到點陣模擬圖像；根據點陣模擬圖像生成虛擬邊界線，并計算得到中軸線；根據中軸線計算礦車在當前礦洞內的所有彎道內的轉彎角度，得到彎道角度數據。本發明通過實時探測的方式測量無人礦車自身與礦洞之間的點間距，從而根據間距繪制虛擬礦洞圖像，從而根據虛擬礦洞圖像推算礦洞內每個彎道的角度，以最終生成無人駕駛礦車的行進路線，使得無人駕駛礦車能夠自動識別礦道，提高了采礦的安全性。
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