本發明公開了一種重物抓取機械手,其技術方案要點是:包括底板,所述底板的頂面活動安裝有圓盤,所述圓盤的頂面固定安裝有固定架,所述固定架的內部固定連接有機械下臂,所述機械下臂的一端固定連接有機械前臂,所述機械前臂的兩側均固定安裝有月牙板,所述機械前臂的一側設置有抓取組件,用于對鋼管進行抓取,通過設置機械爪,機械爪為圓弧形狀,方便對管材進行抓取,機械爪通過萬向液壓手腕連接在機械前臂上,可以快速換裝抓具,實現多功能作業,同時可以傾斜擺動機械爪,增加自由度,機械爪上的安裝塊可以轉動,從而機械爪能夠多角度進行爪取,從而替代人工拆除,減少花費的費用,同時提高拆卸的效率,從而提高采礦工作的效率。
聲明:
“重物抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)