合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 采礦技術

> 井下巷道機器人噴漿方法及裝置

井下巷道機器人噴漿方法及裝置

1220   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 01:00:14
煤礦安全是采礦類最為重要的責任，通過機器人巷道噴涂系統可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均勻噴涂造成的瓦斯滲透可能性，使得煤礦井下安全得到進一步提高，同時也可減少由于噴涂不均造成的噴涂材料的浪費。本發明目的在于針對現在生產中的不足，提供一種自動化作業的井下巷道機器人噴漿方法及裝置。井下巷道機器人噴漿方法，包括以下步驟：將軌道安裝在移動裝置上；所述移動裝置移動到井下巷道內，然后保持靜止；此時激光掃描儀沿所述軌道移動獲取巖層表面數據；通過巖層表面數據確定機器人的噴漿路徑；所述機器人沿著激光掃描儀走過的軌道進行噴漿作業；步驟D噴漿作業完成后，所述移動裝置帶動軌道移動所述軌道長度的距離，進行下一段噴漿作業。
登錄解鎖全文
聲明：
“井下巷道機器人噴漿方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
采礦技術
上一個：炮眼填塞裝置
下一個：具有形變緩沖的抗沖擊傾向性巷道支護裝置

與 “井下巷道機器人噴漿方法及裝置” 相關技術

? 超聲波輔助粉末冶金成型裝置
? 冶金物料用滾筒烘干機的支撐傳動裝置
? 螢石粉制球用壓球機
? 粉末冶金設備及用于VVT系統中殼體鏈輪的制造方法
? 礦山開采用地質鑿孔設備
? 礦山固廢膠結充填料混料裝置
? 礦山設備運行安全態勢評估方法及系統
? 多地形鉆孔劈裂一體機
? 鑿巖臺車的鉆臂折疊機構
? 用于礦山設備輪軸拆裝的液壓維修設備

相關采礦設備推薦

振科機械 1250型立軸式制砂機
超細環輥磨
石子碎石機
立軸式建筑垃圾制砂機
濕法粉碎機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?超聲波輔助粉末冶金成型裝置
?冶金物料用滾筒烘干機的支撐傳動裝置
?螢石粉制球用壓球機
?粉末冶金設備及用于VVT系統中殼體鏈輪的制造方法
?礦山開采用地質鑿孔設備
?礦山固廢膠結充填料混料裝置
?礦山設備運行安全態勢評估方法及系統
?多地形鉆孔劈裂一體機
?鑿巖臺車的鉆臂折疊機構
?用于礦山設備輪軸拆裝的液壓維修設備

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:306
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:249
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:213
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:211
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:197
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:177
8 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
9 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX