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綜采工作面動態地質編錄數據采集系統和方法

780   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:06
本發明提供一種綜采工作面動態地質編錄數據采集系統和方法，包括：測量機器人、探測桿、棱鏡、移動端、服務器。測量機器人安裝在綜采工作面相對固定的位置并根據移動端設置或計算的搜索角度前視跟蹤測量布置在煤層頂板或底板測點的探測桿棱鏡，實時計算發布棱鏡三維大地坐標；移動端從測量機器人訂閱棱鏡坐標并顯示；移動端計算或輸入棱鏡中心到測點距離，并將地質編錄數據發送至服務器保存。系統還能以探測桿間隔等間距的顏色條紋為背景通過移動端APP拍照作為內業等比例測量的參考依據。本發明實現了地質編錄點三維大地坐標的自動計算，其成果服務于動態修正煤層底板等高線和三維地質模型，為煤礦智能化綜采工作面提供最新割煤線奠定基礎。
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