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用于高海況作業浮吊的模糊變結構波浪補償方法

791   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 01:00:11
針對惡劣海況影響集裝箱起吊、打撈救援、采礦船施工作業的難題，提出通過模糊變結構方法調節電液比例方向閥輸出流量的方法，控制變幅機構補償伸縮臂角度變化的策略，并重點研究了模糊變結構方法。模糊變結構方法包括模糊輸入、模糊規則、變結構輸出三方面，在模糊規則方面，單獨使用E(角度偏差)和EC(角度偏差變化率)，其中E起著主調作用，EC起著微調作用，將模糊規則由49條減少為14條，縮小了模糊推理時間，提高了快速響應性；在模糊輸入方面：角度偏差是當前角度偏差與偏差變化速率之和，提前預報偏差；在模糊輸出方面，設置PID輸出值的上下限和死區界限，降低執行機構的慣性和電液比例方向閥死區滯后的影響。通過以上方法提高了高海況作業下的穩定性。
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