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礦區多礦卡協同作業的控制方法及裝置

942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:50:03
本發明公開了一種礦區多礦卡協同作業的控制方法及裝置，涉及無人駕駛控制技術領域，主要目的在于解決現有礦區內多礦卡協同作業時需要較多的人工操作且效率較低的問題。包括：獲取采礦作業區內的路徑數據；當接收到第一礦卡的入場請求時，監測在所述作業區內是否存在第二礦卡；若存在，則根據所述入場路徑中的停車點判斷當前是否滿足入場條件；當滿足入場條件時，控制所述第一礦卡按照所述入場路徑進入所述作業區。主要用于礦區多礦卡協同作業的控制。
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聲明：
“礦區多礦卡協同作業的控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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