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基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法

896   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:50:02
本發明公開了一種基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法。該方法以無GPS信號的礦山地下井巷環境中移動目標的快速高精度定位、定向、定姿和導航為目標,從編碼圖形的設計、解碼和優化布局,經濟快速獲取精細準確的礦山井下巷道組成的道路網絡——三維井巷網絡空間模型,井巷約束空間中移動目標的高精度定位算法(位置、方向、姿態參數的精確解算),三維井巷空間模型匹配算法,三維導航技術,到最終的導航平臺和終端控制系統等關鍵方向上進行突破,形成地下快速高精度定位導航關鍵技術和軟硬件系統,最終推動我國礦山“地下無人采礦”技術跨越。除此之外,本發明還可以滿足大城市地下空間、深長交通隧道、大型巖洞、大型建筑物內部、大型立交橋、地鐵空間中對移動目標的快速高精度定位和導航的應用需求,推動我國地下空間定位技術的發展。
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聲明：
“基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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