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礦井綜采工作面用慣性導航定位定向系統

814   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:40:09
本發明公開了一種礦井綜采工作面用慣性導航定位定向系統，用采煤機運行過程提供的里程信息，同慣導模塊進行組合，共同組成慣性導航定位定向系統；該系統可以實時測量采煤機三維姿態情況，為綜采工作面實現自動化調高控制提供精確姿態信息，以適應起伏的煤層變化；實時測量并繪制出采煤機在工作面的運行軌跡，為調直系統和水平控制系統提供精確和連續軌跡信息，為采礦系統實現智能化、自動化調直提供解決方案；為采礦無人化，自動化提供必要傳感信息，提高采礦生產效率，提升費效比，消除人員安全隱患。
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“礦井綜采工作面用慣性導航定位定向系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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