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深海自主采礦機器人

840   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:30:03
本發明公開一種深海自主采礦機器人，包括殼體，其特征在于：所述殼體的頂板上設置有頂部照明燈、GPS傳感器和頂部羽流傳感器，殼體的頂部設置有四個在圓周方向上均勻分布的驅動機構，所述驅動機構包括轉動支撐在殼體上的螺旋槳，所述螺旋槳外設置有固定連接在殼體上的護套，螺旋槳通過第一傘齒輪傳動副與設置在殼體內腔中的驅動電機相連，所述殼體的內腔中還設置有采樣電機，所述采樣電機通過第二傘齒輪傳動副與轉軸相連，所述轉軸上設置有螺旋輸送刀片，所述螺旋輸送刀片的底端突出于開設在殼體底板中心的過孔，在殼體的內腔中還設置有位于過孔周圍的擋圈，所述殼體中部的外側還設置有四組在圓周方向上均勻分布的視頻采集機構。
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聲明：
“深海自主采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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