本發明公開一種履帶式采礦臺車,包括用于伸縮鉆孔的推進器、用于調節推進器旋轉角度的變幅機構和用于調節變幅機構俯仰角度的抬升機構,變幅機構安裝在車架前端,推進器安裝在變幅機構上;變幅機構包括前回轉單元、用于帶動前回轉單元橫向移動的平行滑移機構、用于帶動前回轉單元旋轉的后回轉單元和用于帶動推進器軸向移動的托梁機構,平行滑移機構通過抬升機構鉸接車架,后回轉單元滑動設置在平行滑移機構上,前回轉單元轉動設置在后回轉單元上,托梁機構鉸接設置在前回轉單元上,推進器滑動設置在托梁機構上。變幅機構實現上下舉升變幅和左右平行移動,實現推進器上下左右前后所有方向的全方位覆蓋轉動。
聲明:
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