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煤礦救援探測機器人

1136   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
一種煤礦救援探測機器人,包括移動機構、動力系統、通訊系統和人機界面,其中移動機構為履帶-擺腿復合移動機構,包括左驅動履帶、右驅動履帶和擺腿機構,動力系統包括左驅動電機、右驅動電機和擺腿電機,左驅動電機與左驅動履帶相連接,右驅動電機與右驅動履帶相連接,擺腿電機與擺腿機構相連接。與現有技術相比,本實用新型通行能力更強。
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