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全自動作業地下采礦鏟運機

1083   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:50:08
本發明公開了一種全自動作業地下采礦鏟運機，包括鏟運機主體和設置在鏟運機主體內的車載自動駕駛系統，所述車載自動駕駛系統包括：傳感模塊，設置于鏟運機主體的各個部位上；計算模塊，內集成了通信、感知、定位、決策和控制算法，耦接于傳感模塊，接收傳感模塊輸出的感應數據，并根據其內的控制算法輸出控制期望信號；執行器，耦接于計算模塊，還耦接于鏟運機本體，接收計算模塊輸出的控制期望信號。本發明的全自動作業地下采礦鏟運機，通過傳感模塊、計算模塊和執行器的設置，便可有效的實現檢測鏟運機本體的外部環境和車輛狀態，并且有效的實現控制鏟運機本體的運作了。
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聲明：
“全自動作業地下采礦鏟運機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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